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Asura è il pianete d'origine dei replicanti della galassia di Pegaso, il terreno del pianeta è ricco di neutronio, la materia prima delle naniti replicanti. L'intera superficie del pianeta è coperta di edifici simili alle torri di Atlantide, l'energia è fornita da una rete di una dozzina di moduli punto zero. In seguito al primo incontro dei replicanti con i terrestri di Atlantide vennoro costruiti numerosi cantieri per la costruzione di navi spaziali classe Aurora. In seguito alla battaglia di Asura il pianeta divenne instabile a causa della massa di naniti replicanti che affondava dalla superficie, la flotta alleata terrestri, Viaggiatori e Wraith riuscì a fuggire poco prima che il pianeta esplodesse di struggendo anche tutte le navi classe Aurora dei replicanti in orbita attorno al pianeta, tranne quella con a bordo il replicante della dottoressa Weir e altri replicanti desiderosi di ascendere, di cui poi si è persa ogni traccia.